內(nèi)視鏡（也叫孔探儀、蛇形探測儀等）是人的眼睛的延長，能夠察看人眼不可及容器的外部空間狀況，先輩的視頻技術(shù)，曾經(jīng)突破了物鏡的一人察看，能夠在監(jiān)督器上多人同時(shí)旁觀，也能夠一人戴上液晶顯示眼鏡旁觀、批示操縱，同時(shí)用無線的方法發(fā)射到接收監(jiān)督中間旁觀、批示、存檔。

　　從成像情勢分為：硬督工業(yè)內(nèi)視鏡、軟督工業(yè)內(nèi)視鏡鏡、影象工業(yè)內(nèi)視鏡。

　　硬式工業(yè)內(nèi)視鏡軸心裝有很多消色差光學(xué)鏡片(光學(xué)體系如下圖)構(gòu)成影象通報(bào)體系，能夠獲得較高質(zhì)量的影象，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，以是成像異常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度最高的。

　　可繞式內(nèi)視鏡可深刻反省硬式工業(yè)內(nèi)視鏡無奈達(dá)到的處所，它與硬式工業(yè)內(nèi)視鏡最大的差別為應(yīng)用軟性光學(xué)光纖構(gòu)成影象通報(bào)體系(光學(xué)體系如下圖)，光芒一旦進(jìn)入光纖后即無奈逃走，是以內(nèi)視鏡軸旋轉(zhuǎn)或曲折均不會(huì)影響影象通報(bào)；因?yàn)橛跋笫怯膳c光纖數(shù)量雷同的「點(diǎn)」構(gòu)成，亦即影象分辨率由光纖數(shù)量所決議；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，固然制作本錢也隨之進(jìn)步?？衫@式工業(yè)內(nèi)視鏡光纖數(shù)量可由3500條至高達(dá)22000條，為了便利察看，也有可節(jié)制前端軸轉(zhuǎn)向變更分歧視角的二偏向及四偏向節(jié)制機(jī)種。

　　影象工業(yè)內(nèi)視鏡為應(yīng)用小于1/6"的感光芯片位于內(nèi)視鏡軸端間接取像，經(jīng)訊號(hào)傳輸線傳送至監(jiān)督器顯像，因影象間接轉(zhuǎn)成電氣訊號(hào)所之內(nèi)視鏡無奈間接目視，照明采納LED位于軸端間接照明；長處為制作本錢絕對(duì)較低且與軸長有關(guān)，以屏幕察看輕松輕易，能貯存照片、錄相為離線闡發(fā)作根據(jù)；毛病為受限于感光芯片位于軸端，內(nèi)視鏡軸徑采納1/18”感光芯片最小只能達(dá)5.5mm（包管耐10m水壓并集成高亮度LED燈）閣下，如恰當(dāng)?shù)吐淇煽啃哉?qǐng)求，能夠做到3.8mm。別的耐情況性較差，允許耐溫性及耐震性均不迭光學(xué)視內(nèi)視鏡，無奈應(yīng)用于各類場所。